填空題

選擇性控制系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和的原因是（）。

答案：其中一個(gè)控制器開(kāi)環(huán)

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PID調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（）

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串級(jí)控制系統(tǒng)是由主控制器和副控制器（）構(gòu)成。

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