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填空題

串級控制系統(tǒng)一般采用（）；（）控制規(guī)律。

答案： P，PI

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在串級控制系統(tǒng)中，主變量控制質量要求高、副變量要求不高時，主、副控制器的控制規(guī)律應分別選擇（）；（）。

答案： PID（或PI）、P

用4：1衰減曲線法整定控制器參數時，第一條做出的4：1曲線是在（）工作條件下獲得的。

答案：自動控制純比例作用

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