填空題

對(duì)控制要求不高，且慣性較大的參數(shù)，可采用（）控制。

答案：比例微分

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積分時(shí)間由大變小時(shí)，積分作用由弱到強(qiáng)，消除余差的能力（）

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答案：前饋