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填空題

在串級控制系統(tǒng)中，只要（）控制器有積分規(guī)律，主變量就可以保證沒有余差。

答案：主

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控制器的作用是將（）信號與設(shè)定值比較，并按不同控制規(guī)律產(chǎn)生輸出信號。

答案：測量變送

（）不是過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

答案：操作的簡單重復(fù)性