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填空題在正線ATP不允許列車后退，第一次后退超過2米，會產生緊急制動，第二次以后，每超過（）米，都會產生緊急制動.

1.填空題RM模式是限制式的人工駕駛模式，列車由司機負責運行安全，當列車運行速度超過（）km/h時，ATP將發(fā)出報警信號，然后施行緊急制動。

2.填空題AR模式按折返時按列車運行時采用的模式標準分，又可分為：（）、ATO、SM三種折返運行模式.

3.填空題所謂信號是指示列車運行與調車工作開展的命令，它傳達指揮者的意圖，指示列車運行條件，表示有關行車設備的位置和狀態(tài)等，是（）的一種形式。

4.填空題我們把進路、道岔、信號三者之間相互制約、相互檢查、相互依存的關系稱為（）。

5.填空題（）是用坐標原理表示列車運行狀態(tài)的圖解形式，它規(guī)定和包括了運用列車占用區(qū)間的時分、車站到發(fā)時分、終點站折返時分以及其他列車運用的相關內容。