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填空題

列舉5種數(shù)字濾波方法：（）；（），中位值濾波法，限幅濾波法，一階滯后濾波法。

答案：算數(shù)平均濾波法，遞推平均濾波法

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把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列。隊列的長度固定為N。每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù)（先進先出原則）。把隊列中的N個數(shù)據(jù)進行算術(shù)平均運算，這種濾波方法被稱作：遞推平均濾波法（）。

答案：又稱滑動平均濾波法

通常，控制系統(tǒng)設(shè)計人員是通過控制算法組態(tài)工具，將存儲在控制器中的各種基本控制算法，按照生產(chǎn)工藝要求的控制方案順序連接起來，并填進相應(yīng)的參數(shù)后下裝給控制器，這種連接起來的控制方案稱之為（），在IEC61131-3標準中統(tǒng)稱為POUS是指（）。

答案：用戶控制程序；程序組織單元（Program OrganizationUnits）

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