填空題

地鐵1號線正線信號系統(tǒng)采用基于無線通信技術(shù)的移動閉塞制式（CBTC）列車自動控制系統(tǒng)，同時還提供了在連續(xù)式ATP功能喪失情況下的iATP和聯(lián)鎖控制級列車防護系統(tǒng)，支持CBTC列車和非CBTC列車的安全混運。信號系統(tǒng)包括（）、（）、（）、（）四個子系統(tǒng)。

答案： 列車自動防護（ATP）；計算機聯(lián)鎖（CI）；列車自動駕駛（ATO）；列車自動監(jiān)控（ATS）
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