在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

傳遞函數(shù)可用來(lái)作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

用變頻器驅(qū)動(dòng)普通交流異步電動(dòng)機(jī)，選擇電機(jī)時(shí)（）。

在無(wú)靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對(duì)于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。