在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。