軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。