簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。