（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。