模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。