簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡(jiǎn)述說(shuō)明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

（）是在在頻率不變的情況下，通過(guò)改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門(mén)狗技術(shù)。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？