常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？