取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡述模糊控制器設計步驟。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

零階保持器具有信號的（）的功能。