取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

凸模糊集合的實質是（）。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

零階保持器具有信號的（）的功能。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。