史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

簡述模糊控制器設計步驟。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。