（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

數字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數叫（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數是（）。

設模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉換器來說，可表示的最小單位為（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

簡述模糊控制器設計步驟。