簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。