取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。