判斷題為了使活套實(shí)現(xiàn)恒張力控制，電動活套及氣動活套的驅(qū)動力矩M都是隨活套臂的擺動角而變化即M=f(〆)。電動活套轉(zhuǎn)軸總驅(qū)動矩Μ=M張+M帶重+M壁重，氣動活動驅(qū)動力矩M=M張+M帶重。
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