多項(xiàng)選擇題

多波束聲納系統(tǒng)一般包括以下（）關(guān)鍵部件。

A、高分辨率多波束寬幅聲納
B、上下、橫搖和縱搖傳感器
C、潮汐遙測(cè)裝置和計(jì)程儀
D、高效率微計(jì)算機(jī)

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