z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。