試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

異種鋼焊接時(shí)，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無關(guān)。

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達(dá)到原來的設(shè)計(jì)要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門認(rèn)可后，（）。

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。