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【簡答題】簡述線性定??刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。
答案:
1)當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)極點)具有負(fù)實部,或特征根全部在S平面的左半平面時,則系統(tǒng)是穩(wěn)定的;
2)當(dāng)系...
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問答題
【簡答題】簡述二階系統(tǒng)的動態(tài)性能隨系統(tǒng)阻尼比的變化情況。
答案:
1)當(dāng)時,系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)均處于不穩(wěn)定的發(fā)散狀態(tài)。
2)當(dāng)時,系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)總是穩(wěn)定收斂的。
3)當(dāng)時...
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問答題
【簡答題】簡述控制系統(tǒng)的極點在S平面上不同位置時,其動態(tài)性能的變化情況。
答案:
1)控制系統(tǒng)極點處于S平面右半部分時,對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)發(fā)散或振蕩發(fā)散;
2)控制系統(tǒng)極點處于S平面左半部分時,對...
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