反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。