屬于焊接工裝夾具的是（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時壓緊工件。

最常用的裝配工具是（）。

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達到原來的設(shè)計要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門認可后，（）。

試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標來分，其特點分別是什么？