焊接方法改變需重新進行焊接工藝評定。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗，也可作為再熱裂紋試驗。

組成計算機的五個基本*部件是運算器、控制器、打印機、輸入設備和輸出設備。

焊接結構采用的金屬材料應有生產廠出具的質量證明書，在入庫前必須經過檢查和驗收。

試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？