工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

z_i-傳遞函數分子多項式的根，稱為傳遞函數的（）。（i=1，2，…，m）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。