循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又稱綜合式轉(zhuǎn)向器,它由兩個(gè)傳動(dòng)副組成,一個(gè)傳動(dòng)副為螺桿、螺母,另一個(gè)傳動(dòng)副為齒條、扇形齒輪或曲柄銷。