z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

當電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。