描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）