單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（）

A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)

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填空題

一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是（）。
答案： 穩(wěn)定系統(tǒng)
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自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除（）。
答案： 偏差的過程
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