港口門座起重機(jī)的臂架一般采用剛性拉桿式組合臂架，其目的是（）。

齒條變幅機(jī)構(gòu)的橡膠緩沖裝置，是通過(guò)橡膠壓縮變形（）能量，起到減震作用的。

起重機(jī)小修的性質(zhì)是（）。

門座起重機(jī)的幅度越大，所需旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩（）。

有摩擦現(xiàn)象發(fā)生就有磨損存在，磨損是完全有害的現(xiàn)象。

M16-33門座起重機(jī)采用雙電纜供電方式，受供電電纜限制，單臺(tái)該門機(jī)行走的范圍是（）。

在沒(méi)有張緊裝置的帶傳動(dòng)中，預(yù)緊力是由套在帶輪上的帶的彈性產(chǎn)生的。

電機(jī)串入不同電阻時(shí)的機(jī)械特性，叫做（）特性。

在再生制動(dòng)過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速的情況。

簡(jiǎn)述門機(jī)臂架系統(tǒng)自重平衡系統(tǒng)的原理。