在繩索取芯鉆進(jìn)中，當(dāng)鉆桿中已經(jīng)結(jié)了泥皮時，不必立即清除或?qū)⒔Y(jié)泥皮的鉆桿更換掉。

繩索取芯鉆具打撈器的內(nèi)管保護(hù)機(jī)構(gòu)由滑動接頭、鍵、彈簧等件組成，又稱緩沖機(jī)構(gòu)。

請分析說明泥漿的比重對鉆進(jìn)工作的影響。

鉆進(jìn)研磨性強(qiáng)的地層時，切削具易磨鉆，鉆進(jìn)效率低，回次時間短。

繩索取芯絞車專用于下放打撈器和打撈內(nèi)巖芯管。

鉆進(jìn)軟硬變化頻繁、極不穩(wěn)定巖礦層，可鉆性相差懸殊。

由于繩索取芯是雙管結(jié)構(gòu)，因此保持內(nèi)、外管的同心度，以便使巖芯順利進(jìn)入內(nèi)管，在提取巖芯時能防止內(nèi)管因受力過大而損壞。

繩索取芯鉆具用的擰管機(jī)與普通（常規(guī)）擰管機(jī)的區(qū)別不在于其擰卸機(jī)構(gòu)能夾持外平鉆桿。

鉆進(jìn)易被沖洗液溶蝕、溶化的巖礦層，巖芯采取率會提高。

試述繩索取芯的原理和優(yōu)點(diǎn)。