凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

齒輪傳動時(shí)，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑越大。實(shí)際輪廓越小，則機(jī)構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見類型有（）種。

機(jī)器中運(yùn)動的單元是（）