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填空題
二號(hào)線列車測(cè)速電機(jī)安裝在一個(gè)車軸上，它檢測(cè)軸（）和旋轉(zhuǎn)方向，該信息由（）模塊進(jìn)行評(píng)估。
答案：
旋轉(zhuǎn)速度；Odo5
