外肢分4節(jié)，第一節(jié)和第二節(jié)上無毛，第三節(jié)為1根，第四節(jié)為3根。內(nèi)肢分3節(jié)，第一節(jié)和第二節(jié)上各1根，第三節(jié)為3根。

無甲目：鹵蟲科。
貝甲目：蚌蟲科、銳眼蚌蟲科。
枝角目：真枝角部、裸腹溞科。

常見的咀嚼器類型有：①槌型、②枝型、③槌枝型、④砧型、⑤杖型、⑥鉗形、⑦梳型、⑧鉤型。