凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪-齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)。
齒輪傳動(dòng)效率比較高,一般圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達(dá)(98%)。