填空題

當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)達(dá)到極限位置時，滑塊的速度v與加速度a的特征為（）；（）。

答案： v=0；a≠0

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在凸輪機(jī)構(gòu)的從動件常用運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律具有剛性沖擊，（）余弦運動規(guī)律具有柔性沖擊.

答案：一次多項式；二次多項式

在直齒圓柱齒輪傳動中，重合度（），其單齒對工作區(qū)的長度為（）。

答案： εα=1.43；0.57pb