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填空題

機械發(fā)生自鎖時，其機械效率（）。

答案：小于等于0

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偏心輪機構是通過（）由鉸鏈四桿機構演化而來的。

答案：擴大轉動副半徑

連桿是不直接和（）相聯(lián)的構件；平面連桿機構中的運動副均為（）。

答案：機架；低副