A.擴大轉動副 B.取不同的構件為機架 C.化轉動副為移動副 D.化低副為高副
A.曲柄與搖桿共線B.曲柄與機架共線C.曲柄與連桿共線D.搖桿與機架共線
A.定軸輪系 B.行星輪系 C.混合輪系 D.差動輪系