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填空題

連桿機構(gòu)總慣性力平衡的條件是（），它可以采用附加平衡質(zhì)量或者附加平衡裝置（采用對稱機構(gòu)或非對稱機構(gòu)）等方法來達到。

答案：機構(gòu)總質(zhì)心S的位置不變

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機構(gòu)總慣性力在機架上平衡的條件是機構(gòu)的（）。

答案：總質(zhì)心位置靜止不動

符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在（）。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在（）位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。

答案：回轉(zhuǎn)軸線上；質(zhì)心在最低處