填空題

機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)（）機構的自由度。

答案：等于

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機構中的運動副是指（）而又能產生相對運動的聯(lián)接。

答案：兩構件直接接觸

兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為（），它產生一個約束，而保留了兩個自由度。

答案：高副