填空題

腕臂尺寸計算所需的參數(shù)包括“（）”等。測量參數(shù)主要有“（）”、腕臂上底座相對低軌面的高度、腕臂下底座相對低軌面的高度等。

答案： 測量參數(shù)、設計參數(shù)以及零部件參數(shù)；支柱傾斜率、側面限界
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