需求分析階段 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 硬件/軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)集成 代碼固化
模擬器方式、在線(xiàn)仿真器方式、監(jiān)控器方式、在線(xiàn)調(diào)試器方式,如JTAG。