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判斷題

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

答案：錯誤

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若采用網格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

答案：正確

若在地圖構建中采用直接表征法，會使數據存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數據的提取與匹配比較便捷。

答案：錯誤

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