求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn：（）

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）