單項選擇題

運用狀態(tài)估計必須保證系統(tǒng)內(nèi)部是（）的，系統(tǒng)的量測要有一定（）。在缺少量測的情況下作出的狀態(tài)估計是不可用的。

A.可觀測，冗余度
B.可測量，冗余度
C.可觀測，可測量
D.可測量，可測量

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